RS40B - uživatelský manuál

rozbalit vše | sbalit vše

Manual Stäubli RS40B

• 1 - Úvod
  • 1.1 - Předmluva
    • 1.1.1 - Účel manuálu
    • 1.1.2 - Varovné zprávy, výstrahy a informace
  • 1.2 - Bezpečnost
    • 1.2.1 - Bezpečtnostní upozornění
• 2 - Manuál
  • 2.1 - Základní údaje
  • 2.2 - Ruční programovací panel MCP
    • 2.2.1 - Volba pracovního módu
    • 2.2.2 - Napájení motorů
    • 2.2.3 - Nouzový vypínač
    • 2.2.4 - Navigace, pohyb
    • 2.2.5 - Mód pohybu
    • 2.2.6 - Rychlost
    • 2.2.7 - Funkční klávesy
    • 2.2.8 - Alfanumerické klávesy
    • 2.2.9 - Klávesy navigační a interface
    • 2.2.10 - Řízení aplikace
    • 2.2.11 - Aktivační spínač "Dead men"
    • 2.2.12 - Rychlé ovládání I/O
    • 2.2.13 - Tlačítka Jog
    • 2.2.14 - Displej MCP
    • 2.2.15 - Rozhraní pro pohyb (Jog interface)
  • 2.3 - Kalibrace, přizpůsobení, obnovení
  • 2.4 - Spouštění a zastavování aplikace
    • 2.4.1 - Spuštění aplikace v manuálním módu
    • 2.4.2 - Spuštění aplikace v lokálním módu
    • 2.4.3 - Spuštění aplikace ve vzdáleném módu
    • 2.4.4 - Zastavení pohybu ramene
  • 2.5 - Správce aplikací VAL3
    • 2.5.1 - Správce aplikací
    • 2.5.2 - Upravení aplikace
    • 2.5.3 - Ladění aplikace
    • 2.5.4 - Metody diagnostiky
    • 2.5.5 - Učení rámů
    • 2.5.6 - Učení bodů
  • 2.6 - Programování VAL3 aplikací
    • 2.6.1 - Struktura aplikace
    • 2.6.2 - Datové typy
    • 2.6.3 - Operátory a výrazy
    • 2.6.4 - Podmínky a cykly
    • 2.6.5 - Programy
    • 2.6.6 - Práce s datovými typy
    • 2.6.7 - Uživatelské rozhraní
    • 2.6.8 - Pozice ramene
    • 2.6.9 - Kontrola pohybu
  • 2.7 - Programové vybavení
    • 2.7.1 - VAL3 Studio
    • 2.7.2 - Emulátor CS8
• 3 - Příklady
  • 3.1 - Příklad 1
  • 3.2 - Příklad 2
  • 3.3 - Příklad 3
  • 3.4 - Příklad 4

2.2.15 - Rozhraní pro pohyb (Jog interface)

Toto rozhraní se automaticky aktivuje po výběru módu pohybu v manuálním režimu. Pro zavření stránky stiskněte klávesu Esc.

Bez ohledu na zvolený mód pohybu tato stránka obsahuje:

• Současný nástroj (1)
• Současný rám (2)
• Aktuální pozici ramene v závislosti na zvoleném módu pohybu (3)
• Pro módy Joint, Frame a Tool seznam soužadnic pro aktuální rám (4)
• V point módu seznam všech souřadnic pro danou aplikaci (4)
• Seznam souřadnic typu joint (5)

Před souřednicemi se může vyskytnout některý z těchto znaků, které jsou následující:

• "@": rameno je na pozici této souřadnice
• "~": rameno je blízko dané souřadnici
• "0": znamená nulovou pozici
• "!": souřednice není dostupná s aktuálním nástrojem

Význam funkčních kláves v point módu:

• Here: uloží aktuální pozici ramene do zvolené souřadnice
• Ins.: přiřadí nový element do pole souřadnic
• Del.: smaže vybranou souřadnici
• Save: uloží všechny souřadnice
• New: přidá novou souřadnici
• Par.: upravuje nastavení zvoleného bodu
• Sel.: výber nástroje rámu ze seznamu

V režimu point je na výběr ze tří módů, ktaré určují jakým způsobem se bude rameno pohybovat mezi jednotlivými body:

• Joint: pohyb z bodu A do bodu B je veden nejjednodušeji pomocí kloubů. Pohyb tedy nemusí být přímočarý.
• Line: pohyby jsou vedeny směrem k cíli v přímé linii
• Align:

Pokud je aktivována položka Step, pohyb je prováděn po krocích, jejich velikost lze nastavit v milimetrech.